Контролер FLIPSKY FT85KS 85V 250A ESC для робототехніки, наземних дронів, НРК

Контролер FLIPSKY FT85KS 85V 250A ESC

FLIPSKY FT85KS Smart 85V 250A — потужний програмований ESC-контролер для керування BLDC-двигунами в робототехніці, наземних дронах, НРК та інших електроприводах із високим струмовим навантаженням. Працює з напругою 14–85 В (4–20S), забезпечує постійний струм до 250 А та піковий до 400 А. Версія Smart With Bluetooth Module комплектується Bluetooth-модулем для бездротового підключення та налаштування.

Контролер підтримує бездатчиковий і сенсорний запуск, рекуперативне гальмування, декілька рівнів швидкості, реверс та програмування через Flipsky ESC Tool.

Характеристики:

• Модель: FLIPSKY FT85KS Smart
• Робоча напруга: 14–85 В
• Акумулятори: 4–20S
• Постійний струм: до 250 А
• Піковий струм: до 400 А
• BEC: 5 В / 1 А
• Максимальна швидкість: 150 000 ERPM
• Прошивка: V1.4 або вище
• Програмування: Flipsky ESC Tool
• Оновлення прошивки: підтримується
• Регулювання частоти PWM: є
• Рекуперативне гальмування: є
• Bluetooth-модуль: у комплекті
• Інтерфейси: USB, CAN, UART, PPM, ADC
• Вхідні сигнали: PPM, ADC, UART, PAS
• Розміри: 140 × 69,6 × 32 мм
• Корпус: алюмінієвий

Режими запуску двигуна:

• IPDS — бездатчиковий
• HFPI — бездатчиковий
• HALL — робота з датчиками Холла
• Encoder — підтримка ABI та AS5047 через SPI

Це дозволяє використовувати контролер як із бездатчиковими BLDC-моторами, так і з двигунами, оснащеними датчиками положення ротора.

Керування швидкістю та реверс:

У режимах UART / ADC підтримується обмеження швидкості за декількома рівнями:

• Low
• Medium
• High
• Reverse

Підтримка реверсу особливо корисна для наземних роботизованих платформ та НРК, де потрібен рух у прямому і зворотному напрямках.

Smart ON/OFF:

Вбудована функція Smart Switch підтримує автоматичне ввімкнення при початку руху та автоматичне вимкнення. Час автоматичного вимкнення можна змінювати. Струм у режимі очікування заявлений на рівні до 50 мкА.

Підтримуються два варіанти кнопки живлення діаметром 16 мм:

• кнопка без фіксації із зеленим LED;
• кнопка з фіксацією та червоним LED.

Важливо: при використанні кнопки з фіксацією функцію Rolling Start ON необхідно вимкнути, інакше ESC не зможе нормально вимикатися.

Вбудований IMU:

Контролер оснащений LSM6DS3TR-C — IMU з акселерометром і гіроскопом, що дозволяє контролеру отримувати дані про рух та орієнтацію.

Силові роз'єми:

• Живлення: 2 × 8,0 мм female bullet
• Двигун: 3 × 8,0 мм female bullet

Застосування:

• Підходить для наземних роботизованих комплексів (НРК), наземних дронів, мобільних роботів, потужних електроприводів та іншої техніки з BLDC-двигунами.

Важливо: заявлений постійний струм 250 А залежить від монтажу контролера, температури навколишнього середовища та ефективності повітряного або водяного охолодження.