|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Контролер Makerbase VESC 60100 V2 для колісних BLDC
Контролер Makerbase VESC 60100 V2 призначений для керування одним трифазним безщітковим двигуном (BLDC) з підтримкою роботи як із датчиками Холла, так і в бездатчиковому режимі. Побудований на платформі VESC та підтримує налаштування через програму VESC Tool. Підходить для електроскейтів, електросамокатів, робототехніки та іншого електротранспорту.
Особливості:
Підтримує один трифазний BLDC-двигун.
Працює з датчиками Hall, ABI, AS5047, AS5048A, а також у sensorless режимі.
Побудований на процесорі STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4, 168 МГц).
Драйвер силових ключів DRV8301DCAR.
Вимірювання струму за допомогою AD8418A (Phase Line Sampling).
Підтримує алгоритми керування FOC, BLDC, DC та GPD.
Доступні режими керування: Duty Cycle, Speed Control та Current Control.
Вбудований роз'єм USB Type-C для налаштування та оновлення прошивки через VESC Tool.
Передбачена підтримка Bluetooth-модуля (підключається окремо).
Використовує алюмінієву друковану плату (Aluminum PCB 3 oz) для кращого відведення тепла.
Силові шини виконані з лудженої міді T2 товщиною 2 мм для роботи з високими струмами.
Оснащений індикаторами STATE, ERR та PWR.
Інтерфейси підключення:
USB Type-C
CAN
UART
I2C
ADC (аналогові входи)
PPM (RC Servo)
Роз'єм для датчиків Холла
Підключення фаз двигуна A/B/C
Технічні характеристики:
Тип двигуна: трифазний BLDC
Робоча напруга: 12–48 В (3S–12S Li-ion/LiPo)
Максимальна напруга: до 60 В
Безперервний фазний струм: 100 А
Піковий фазний струм: 200 А
Максимальна швидкість: 150000 ERPM
Підтримка прошивки: VESC Firmware 6
Заводська версія: V6.02 (VESC Tool V6.02)
Габарити:
Розміри корпусу: 93 × 66,4 × 24 мм
Розмір плати: 81 × 62 мм
Монтажні отвори: Ø3,2 мм
Відстань між монтажними отворами: 75 × 56 мм
Примітка: Bluetooth-модуль до комплекту не входить та підключається окремо. Контролер підтримує налаштування через програму VESC Tool за допомогою USB Type-C або сумісного Bluetooth-модуля.