|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
Контролер двигуна Sequre ODESC V3.6 FOC BLDC для AGV/CNC
Комплект ODESC3.6 з високопродуктивним безщітковим мотором розроблений для забезпечення великої потужності приводу, що робить його ідеальним для дронів та інших літальних апаратів, які потребують стабільної та надійної роботи.
Особливості:
- Висока потужність: оптимізований безщітковий мотор забезпечує ефективну тягу та динамічну стабільність під час польоту;
- Дизайн охолодження: інтегрований радіатор ефективно знижує температуру роботи, забезпечуючи тривалу експлуатацію та стабільність обладнання;
- Точне керування: підтримка точного регулювання швидкості та динаміки для відповідності вимогам користувача;
- Підходить для великих літальних апаратів: забезпечує високу вихідну потужність для стабільного та безпечного польоту;
- Легка конструкція: компактна та легка структура ODESC3.6 полегшує установку та транспорт, не збільшуючи загальну вагу апарату.
Технічні характеристики:
- Модель: ODESC3.6 безщітковий контролер моторів
- Тип: одиночний
- Напруга: 8–56V
- Кількість шарів плати: 4-шарова PCB
- Струм: 50A стабільний (continuous), 120A піковий (peak)
- Контролер сумісний з: імпульсними енкодерами (Incremental Encoder); абсолютними енкодерами (Absolute Encoder); датчиками положення Houle Sensor; AMT102 / AMT103; TLB5012; AS5047. Забезпечує високу точність зворотного зв’язку
- Розміри: без радіаторів: 60×50×15 мм; з радіаторами: 60×50×20 мм
- Вага: 56 г (без ребер охолодження); 78 г (з ребрами охолодження)
- Захисти: програмований захист від надмірної розрядки акумулятора; контроль напруги та струму; захист драйвера та двигуна
Інтерфейси керування:
- USB-протокол (PC, Raspberry Pi, ROS)
- UART (для вбудованих пристроїв)
- PWM (RC-управління)
- STEP/DIRECTION (PLC, CNC)
- GPIO
- CAN Bus
- Analog Input
Режими роботи двигуна:
- Speed Mode — керування швидкістю
- Torque Mode — режим моменту
- Current Mode — контроль струму
- Position Mode — точний позиціонер
- Trajectory Mode — слідування траєкторії