|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
Контроллер двигателя Sequre ODESC V4.0 FOC BLDC для AGV/CNC
ODESC V4.0 – это высокопроизводительный драйвер безщеточных двигателей, созданный на базе открытого проекта ODrive с аппаратной оптимизацией и улучшенной стабильностью работы. Контроллер полностью совместим с оригинальной прошивкой ODrive и обеспечивает точное и надежное управление двигателями в сложных динамических системах.
Устройство поддерживает подключение к ПК через USB, что позволяет выполнять подробную настройку, диагностику двигателя и реализовывать многоосное управление. Благодаря поддержке FOC (Field-Oriented Control) ODESC может работать с большинством бесщеточных двигателей, представленных на рынке.
При использовании энкодера контроллер обеспечивает полный набор режимов управления, включая управление: момент (Torque Control), скорость (Speed Loop), положение (Position Loop), ток (Current Loop), позиционирование по траектории.
Основные преимущества:
- Совместимость с оригинальной прошивкой ODrive;
- Точное FOC-управление бесщеточными двигателями;
- Поддержка многих режимов управления с энкодером;
- USB-соединение для настройки и отладки;
- Стабильная работа в сложных нагруженных системах;
- Сферы применения: роботизированные и гибкие шарниры; роботизированные манипуляторы и руки; 3D-принтеры и автоматизированные системы; карданные подвесы камер, панорамные платформы (pan-tilt); CNC-станки и фрезерные машины; модели кораблей и автомобилей; DIY-проекты, промышленная автоматизация
Характеристики:
- Модель: ODESC V4.0
- Аппаратная версия: V4.0
- Тип: Контроллер бесщеточных двигателей (BLDC)
- Прошивка: совместимая с оригинальной ODrive (open-source)
- Рабочее напряжение: 8–24V
- Ток: 50А – длительный; 120А - пиковый
- Защита по напряжению: программируемая защита от чрезмерного разряда аккумулятора
- Типы энкодеров: инкрементальные, абсолютные, Hall-сенсоры
- Совместимые модели энкодеров: AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047
- Плата: 4-слойная, 4 × 2 oz = 8 oz меди
- Покрытие PCB: иммерсионное золото
- Охлаждение: прецизионный кастомный радиатор
- Работа с перегрузкой: стабильная и непрерывная благодаря эффективному теплоотводу
- Размеры: 155×64×20 мм
- Вес: 78 г
- Вес с упаковкой: 134 г
Интерфейсы связи:
- USB – open-source протокол (ПК, Raspberry Pi, ROS)
- UART – для встроенных систем
- PWM – RC-пульты управления
- STEP / DIRECTION - PLC
- GPIO
- CAN
- ANALOG INPUT
Режимы управления:
- Управление скоростью (Speed Mode)
- Управление моментом (Torque Mode)
- Управление током (Current Mode)
- Управление положением (Position Mode)
- Управление траекторией (Trajectory Mode)
Комплектация:
- Контроллер ODESC - 1 шт
- Кабель данных (USB) - 1 шт
- Тормозной резистор - 1 шт
- Силиконовый провод 20 AWG - 2 шт
- Силиконовый провод 12 AWG - 5 шт